產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HT4型--管道檢測機器人產品概述：
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。
技能指標：
防撞設計
加載鏡頭防撞模塊，高強度防撞桿設計，給設備各方位保護。
可拆卸式燈座
燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。
高強密封
爬行器輪軸使用雙油封，整機密封性提升兩倍以上。
氣管使用壽命增加
減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。
輪子齒形設計
輪子加寬，抓地性更強，提高行進過程中的耐磨性和穩定性。
尾部抗拉力設計
提升線纜抗拉抗折強度，保證數據穩定傳輸。
前后視更清晰，收線速度匹配
前后視光源強度更高，成像更清晰。
爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過程不壓線。
無線控制，簡易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光側掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據，實現管道缺陷的精準量化。
AI智能識別
檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。
實時在線管理
結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。
X5-HT4型--管道檢測機器人技術參數：
※Pipescan管道檢測軟件 （安卓版） | 1 | 1. 可實時控制爬行器前進后退、左右轉向、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等； 2. 可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面，實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 3. 支持填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工或AI智能判讀，支持對判讀的結果回看和修改； 4. 爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，可在輪廓圖中進行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現管道內部輪廓整體變化情況； 5. 爬行器搭載全景鏡頭時，實時掃描繪制管道內部全景圖，并支持鼠標標注和測量。6. 接入直播監理平臺時可記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程。 |
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